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[공지] NovAtel GPS Rollover 오류해결 (2019.04.06)

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작성자 관리자 작성일 19-03-07 11:14 조회 1,293 회 댓글 0 건

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GPS Era Week Rollover - 2019

  On April 6, 2019, the transmitted GPS week number in the navigation message will rollover from 1023 to 0. NovAtel commercial receivers will continue to increment the week number from 2047 to 2048 and will not roll back to 0 or 1024. This will be the second era rollover since GPS time was established. In preparation for this event, NovAtel has tested our receivers using a simulator and have determined the following.

NovAtel OEM6 receivers with firmware >= 6.510 and OEM7 receivers will continue to operate as expected during and after the rollover. The week number will continue to increment. OEM6 receivers with firmware < 6.510, OEMStar, OEMV and OEM4 receivers will continue to increment the week reported and operate normally during and after the rollover. However, one issue was identified where the receivers will report an incorrect week number in the “ref week” field of the RAWALM log if the current week number and the almanac week number are in different eras. The reference week value will be correct once both the current week number and the almanac week number are in the new era. It is recommended that users do not use the reference week value in the RAWALM log, or if it is required, to decode the WNa directly from the SV ID 51 subframe page data. Note: The header of the RAWALM message will be correct and the ALMANAC log is not affected. Please note that firmware prior to OEM4 2.322 was not tested.  For NovAtel ground reference station receivers, please contact NovAtel support. Receiver firmware can be downloaded at the link below Download link: http://www.novatel.com/support/info/view/gnss-receivers

노바텔 GNSS수신기 GPS Rollover 오류
- Firmware 6.5 이상 OEM6 수신기 및 OEM7 수신기는 GPS Era Week Rollover 문제에 영향을 받지 않습니다.
  다만, OEM4 버전 수신기는 테스트 되지 않았으므로, Firmware를 해당 사이트에서 다운로드를 받아야 합니다.
- Download link: http://www.novatel.com/support/info/view/gnss-receivers

 NovAtel 수신기 Firmware 업그레이드 메뉴얼  

​  http://pgxaaemfkhuvrsl.insungintl.co.kr/bbs/board.php?bo_table=ProductManual&wr_id=207

※ GPS Rollover 주기전환

 - GPS 위성은 PRN (pseudorandom noise) 코드를 어떻게 발생시키냐에 따라 GPS 시간을 전달하고 계산한다. P 코드는 2 개의 짧은 코드인 X1 과 X 2 를 결합해서 생성된다. 각 위성에서 X1 epoch 은 시간을 정확하게 세고 통신하기 위한 편리한 단위이다. 시간을 이러한 방식으로 나타내는 것을 Z-count 라 부르며 이것은 총 29 bit 숫자로 주어지고 Time of week 와 GPS week 2 개의 부분으로 구성되어 있다. Time of Week는 19 bit, GPS week는 10 bit로 구성된다. 즉, 10 bit 만이 GPS week 를표현하는데 사용되는 가장 큰 week-number 는 1023(2^10 - 1)이 되고, 1023 이 지나면 week-number 1024 는 프로그램의 modular 연산 때문에 0 의 값을 가지게 된다. 두번째 사이클은 1999 년 8월22 일부터 2019 년 4월 6일까지이다. 1980 년 이래로 Week 를 기초로 한 날짜로 제시되는 수신기들은 잘못된 날짜를 생성할 가능성이 있다.​ 

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